В начале XVIII в. на месте Марсова поля существовал обширный луг, называвшийся Большим или Потешным полем. На нем устраивались военные парады, фейерверки, проходили народные гулянья.
По находившемуся рядом с Красным каналом дворцу Екатерины I луг называли также Царицыным. В середине XVIII в. здесь был устроен сад, называвшийся «Променадом», но спустя несколько лет его уничтожили, и Царицын луг вновь стали использовать для военных упражнений. К началу XIX в. за ним закрепилось название Марсова поля — в честь римского бога войны.
В южной части Марсова поля, ближе к Мойке, в 1801 г. был открыт памятник генералиссимусу А.В. Суворову, выполненный скульптором М.И. Козловским и архитектором А.Н. Воронихиным.
В центре Марсова поля на ходится памятник борцам революции. Здесь похоронены участники Февральской и Октябрьской революции, Гражданской войны, красные латышские стрелки, финские коммунисты-интернационалисты.
Над братскими могилами в 1917—1919 гг. по проекту арх. Л. В. Руднева сооружен памятник в виде каре невысоких стен, сложенных из гранитных блоков.
В центре мемориала 5 ноября 1957 г. зажжен Вечный огонь, первый в нашей стране, от него зажжено пламя на могиле Неизвестного солдата у Кремлевской стены, на Пискаревском мемориальном кладбище, у памятников в других городах.